Nvidia perkenalkan model dasar robot humanoid Isaac GR00T N1

(usmnews) – Nvidia memperkenalkan teknologi terbaru untuk pengembangan robot humanoid, termasuk model dasar terbuka bernama Isaac GR00T N1. Model ini sepenuhnya menyesuaikan untuk penalaran dan keterampilan humanoid yang lebih luas. Nvidia meluncurkan GR00T N1 sebagai model pertama yang mengajarkan pengembang robotika di GTC 2025.

Menurut Jensen Huang, CEO Nvidia, GR00T N1 dan kerangka kerja pembelajaran robot akan membuka batas baru dalam era AI. GR00T N1 melatih dirinya menggunakan data sintetis dan nyata, dengan arsitektur sistem ganda yang meniru proses kognitif manusia. Sistem 1 berfungsi untuk berpikir cepat, mencerminkan refleks manusia, sementara Sistem 2 melakukan pengambilan keputusan yang lebih metodis dan lambat.

Model ini menangani tugas-tugas umum seperti menggenggam, memindahkan objek, atau tugas multilangkah yang memerlukan konteks panjang. Di GTC 2025, Huang menunjukkan robot humanoid 1X yang menggunakan GR00T N1 untuk pekerjaan rumah tangga. CEO 1X, Bernt Bornich, menyebut GR00T N1 sebagai terobosan dalam penalaran dan keterampilan robot.

GR00T N1 tersedia sumber terbuka di Hugging Face dan GitHub, dengan akses awal untuk beberapa pengembang. Pengembang dapat melakukan pasca-pelatihan menggunakan data nyata atau sintetis untuk mengembangkan robot humanoid spesifik.